IN-LINE 3D SMART SENSORS

계측 수준의 인라인 검사 분야에서 신뢰받는 3D 스마트 센서를 소개해 드립니다.

대형 부품 검사를 위한 3D 스냅샷 센서 : Gocator 3210

Gocator 3210은 블루 LED 구조광 스테레오 방식의 스냅샷 센서로, 여러 형상에 대한 품질검사를 수행할 수 있도록 넓은 시야 및 측정 범위를 제공합니다. 일체형 스마트 스냅샷 센서는 스테레오 카메라와 산업용 프로젝터를 사용하여 최대 35µm까지 정확한 측정이 가능한 고해상도를 제공하여 측정 볼륨 전체에 걸쳐 긴 수명과 균일한 광을 제공합니다. 자동차 부속품 및 조립 등 대형 부품의 전 영역 검사에 사용하기 적합합니다.

- 4Hz 빠른 스캔 속도, 가속 기능 있음
- 2 메가 픽셀 입체 센서로 사각 영역 최소화
- 최대 100 x 154mm의 넓은 시야(FOV)
- 로봇/고정식 검사 활용에 바람직한 픽 앤 플레이스
- 블루 LED 광 프로젝션을 포함한 정확한 3D 측정
- 장기 수명을 위한 산업 디자인

Gocator 3210

높은 정확도

    센서의 200만 화소 스테레오 카메라는 한 번의 노출로 여러 기능을 한 번에 분석하는 데 적합한 정확한 전체 면적 측정 기능을 제공합니다. 스냅샷 센서를 사용하면 수집 중에 대상이 정지되어 있어 값비싼 모션 시스템 구성 요소(인코더 등)의 비용과 진동 관련 오류들을 효과적으로 최소화할 수 있습니다.

Gocator 3210

보다 빠른 처리로 준비된 인라인 검사

    센서의 새로운 듀얼 코어 컨트롤러와 온보드 하드웨어 가속을 통해 인라인 생산 속도를 높일 수 있습니다. GoX(Gocator Accelerator)를 사용하는 Gocator 3210은 센서 전용 작동보다 최대 4배 더 빠르게 실행되어 4Hz의 인라인 스캔 속도를 달성합니다.

Gocator 3210

사용 편의성

    Gocator의 내장된 직관적인 GUI는 웹 브라우저, 컴퓨터 또는 운영 체제를 사용하여 직관적인 설정 경험을 제공하며, 추가 소프트웨어가 필요하지 않습니다. 또한 견고한 IP67 하우징과 소형 폼팩터, 가벼운 무게로 좁은 공간에 들어가 로봇에 장착하기에 이상적입니다.

Gocator 3210

장기 수명을 위한 산업용 프로젝터

    센서의 LED 광원은 레이저보다 더 쉽게 작업할 수 있게 도와줍니다. 밝은 LED와 산업 디자인으로 노출 시간을 단축할 수 있어 최대 10년의 지속적인 작동 예상 수명과 함께 측정 속도를 높일 수 있습니다.

" Gocator는 모든 주요 인라인 제조 공정에서 품질관리와 공장 생산 개선 분야에 사용되고 있습니다. "


부품 제조 검사

  • 스탬핑 검사

    - 라인 프로파일러로 프레스 브레이크의 최종 굽힘 각도 판단
    - 넓은 구성에 있는 두 센서와 프로파일을 결합하여 단일 표면 스캔
    - 완제품 브래킷을 스캔하여 내부 크기 확인

  • 기계 가공 검사

    - 완료된 CNC 부품을 스캔하여 깊이와 홀 크기가 공차 이내인지 확인
    - 자동차 대시보드의 로봇 CNC용 영상 가이드넓은 구성에 있는 두 센서와 프로파일을 결합하여 단일 표면 스캔

  • 몰딩 검사

    주입한 몰드 부품이 올바로 성형되는지 클립 확인(충전 불량, 휨 등 흔히 발생하는 결함 감지 포함)

  • 주물 검사

    - 용융 금속의 표면 수준 감지
    - 세 뷰를 단일 3D 포인트 클라우드로 결합하여 멀티 센서 구성에서 브레이크 캘리퍼 검사

  • 압출 검사

    플라스틱 압출의 레이저 라인 측정으로 이 사이의 간격이 올바른지 확인

  • 3D 인쇄 검사

    스냅샷 센서가 3D 프린트로 인쇄한 터빈 부품의 표면 데이터 캡처

부품 조립 검사

  • 접착 비드 검사

    - 비드 또는 드롭의 부피, 크기, 위치 분석 기능
    - 작은 규모의 홈 내부에 있는 접착 비드의 복잡한 검사

  • 용접 검사

    용접 전에 간격을 검사하므로 고품질 용접으로 이어지며 금속의 동작 예측 가능

  • 파스너 검사

    너트 표면에 결합하는 표면을 측정하여 파스너의 조임 확인

  • 납땜 페이스트 검사

    높이 정확도 1.8μm로 납땜 페이스트의 고정밀 측정 가능

  • PCB 검사

    복잡한 측정에 사용하는 3D 표면 데이터로 PCB 완제품의 완전한 인라인 부품 검사

  • 간격 차 검사

    - 스냅샷 센서는 단일 시야 안에서 여러 간격 차 특징을 측정할 수 있음
    - 3D 표면 데이터는 횡단적이며 다중 프로파일 보기로 측정

  • 리벳 검사

    - 로봇 암에 장착된 스냅샷 센서가 주요 리벳 위치 캡처
    - 합격/불량을 가르기 위한 표면 데이터 분석

제품 마감 및 포장 검사

  • 표면 마감 검사

    브레이크 로터의 인라인 표면을 1.1μm Z 해상도까지 검사, 최대 및 최소 높이를 측정하고 평균값을 계산하여 허용되는 표면 마감을 결정

  • 실링 검사

    - 요구르트 컵의 표면 장시와 관계없이 불완전한 밀폐 처리가 있는지 검사
    - 불완전한 표면을 쉽게 감지하고 제거 다운 스트림 태그 붙임
    - 표면이 평평하고 올바로 밀폐 처리된 요구르트 컵은 합격 결정 받음

  • 글자 인식

    - 타이어 완제품을 스캔하여 벌지와 마모를 찾고 홈 크기 측정
    - 스캔하지 않은 저대비 표면
    - 식별 가능한 스캔한 타이어
    - 동시에 DOT 코드는 높이 데이터에서 생성

  • 포장 필링 검사

    - 상자의 빈 공간을 측정하여 땅콩 포장 부피를 결정
    - 싱글 포인트 프로파일러로 충전 수준을 확인하고 포장한 제품의 뚜껑이 견고한지 확인

GOCATOR 3210 SPECIFICATION

PRODUCT 3210
스캔 속도 4 Hz
이미지 센서 2 메가 픽셀
XY축 해상도 60 - 90 μm
Z축 반복 정밀도 4.7 μm
이격 거리(CD) 164 mm
측정 범위(MR) 110 mm
FOV 71.0 x 98.0 - 100.0 x 154.0 mm
VDI/VDE 정확도 35 μm
광원 Blue LED (465 nm)
중량 1.7 kg
치수 49 x 146 x 190 mm
인터페이스 Gigabit Ethernet​
I/O 입력 Differential Encoder, Laser Safety Enable, Trigger
I/O 출력 2x Digital output, RS-485 Serial (115 kBaud), 1x Analog Output (4-20 mA)
입력 전압(전력) +24 to +48 VDC (13 Watts); Ripple +/- 10%
하우징 Gasketed Aluminium Enclosure, IP67
작동 온도 0 to 50 °C
보관 온도 -30 to 70 °C
소프트웨어 구성과 실시간 3D 시각화를 위한 브라우저 기반 GUI와 오픈소스 SDK.
오픈소스 SDK, 기본 드라이버, 사용자 애플리케이션과 타 사 이미지 처리 어플, 로봇, PLC 등과 통합하기 위한 산업 프로토콜