IN-LINE 3D SMART SENSORS

계측 수준의 인라인 검사 분야에서 신뢰받는 3D 스마트 센서를 소개해 드립니다.

확장된 FOV를 가진 고해상도 3D 스냅샷 센서 : Gocator 3520

Gocator 3520은 업계 최고의 5 메가 픽셀 3D 스냅샷 센서 시리즈에 새롭게 추가된 제품으로, 높은 XY 해상도와 짧은 노출 시간, 빠른 데이터 수집률로 계량 등급 인라인 품질 검사를 수행하는데 필요한 확장된 시야를 제공합니다. Gocator 3520으로 피스톤 보울 측정(고정 장착), 파워트레인 검사(로봇 장착), 픽 앤 플레이스(빈 피킹) 측정이 가능하며, 일반 공장 자동화뿐만 아니라 로봇 구동 품질 제어 및 STOP+GO 부품 검증의 많은 새로운 응용 분야에 스마트 3D 검사가 가능해집니다.

- 74미크론 XY 해상도의 3D 데이터
- 최대 175 x 282mm의 시야각 (FOV)
- 블루 LED 광 프로젝션을 통한 정확한 3D 측정
- 장기 수명을 위한 산업 디자인
- 리니어 모션 시스템 비용 제거 및 진동으로 인한 오차 최소화

Gocator 3520

짧은 이격 거리의 넓은 시야각

    Gocator 3520 센서의 넓어진 시야와 짧아진 이격 거리로 사용자가 로봇 암의 이동 거리를 최소화할 수 있어 전반적인 검사 범위가 넓어집니다. 또한 로봇 이동 범위를 확장하도록 설계하여 다양한 스캔 각도를 지원합니다.

Gocator 3520

고강도 LED 프로젝터와 입체 카메라 설계

    Gocator 3520의 고강도 LED 프로젝터는 대상 진동이나 이동 지터로 인한 모션 블러를 최소화하면서 고품질 스캔을 생성하는 데 필요한 짧은 노출 시간과 빠른 스캔 속도를 제공합니다. 센서의 5 메가 픽셀 입체 카메라 설계는 세 가지 방식을 삼각 측량하여 데이터 캡처를 극대화함으로써 사각영역을 최소화합니다.

Gocator 3520

고속 스캔과 빠른 데이터 수집률

    Gocator 3520의 빠른 스캔 속도를 통해 사용자는 대상 진동 또는 이동 지터로 인한 모션 블러를 최소화한 고품질 스캔을 생성할 수 있습니다.

Gocator 3520

견고한 산업용 디자인

    재보정이나 유지보수 연장 없이도 오랜 시간 거친 생산 환경에 센서를 배치합니다. UR 로봇 암에 센서를 즉시 설치하고 로봇과 센서 간에 핸드아이 보정을 실시합니다.

" Gocator는 모든 주요 인라인 제조 공정에서 품질관리와 공장 생산 개선 분야에 사용되고 있습니다. "


부품 제조 검사

  • 스탬핑 검사

    - 라인 프로파일러로 프레스 브레이크의 최종 굽힘 각도 판단
    - 넓은 구성에 있는 두 센서와 프로파일을 결합하여 단일 표면 스캔
    - 완제품 브래킷을 스캔하여 내부 크기 확인

  • 기계 가공 검사

    - 완료된 CNC 부품을 스캔하여 깊이와 홀 크기가 공차 이내인지 확인
    - 자동차 대시보드의 로봇 CNC용 영상 가이드넓은 구성에 있는 두 센서와 프로파일을 결합하여 단일 표면 스캔

  • 몰딩 검사

    주입한 몰드 부품이 올바로 성형되는지 클립 확인(충전 불량, 휨 등 흔히 발생하는 결함 감지 포함)

  • 주물 검사

    - 용융 금속의 표면 수준 감지
    - 세 뷰를 단일 3D 포인트 클라우드로 결합하여 멀티 센서 구성에서 브레이크 캘리퍼 검사

  • 압출 검사

    플라스틱 압출의 레이저 라인 측정으로 이 사이의 간격이 올바른지 확인

  • 3D 인쇄 검사

    스냅샷 센서가 3D 프린트로 인쇄한 터빈 부품의 표면 데이터 캡처

부품 조립 검사

  • 접착 비드 검사

    - 비드 또는 드롭의 부피, 크기, 위치 분석 기능
    - 작은 규모의 홈 내부에 있는 접착 비드의 복잡한 검사

  • 용접 검사

    용접 전에 간격을 검사하므로 고품질 용접으로 이어지며 금속의 동작 예측 가능

  • 파스너 검사

    너트 표면에 결합하는 표면을 측정하여 파스너의 조임 확인

  • 납땜 페이스트 검사

    높이 정확도 1.8μm로 납땜 페이스트의 고정밀 측정 가능

  • PCB 검사

    복잡한 측정에 사용하는 3D 표면 데이터로 PCB 완제품의 완전한 인라인 부품 검사

  • 간격 차 검사

    - 스냅샷 센서는 단일 시야 안에서 여러 간격 차 특징을 측정할 수 있음
    - 3D 표면 데이터는 횡단적이며 다중 프로파일 보기로 측정

  • 리벳 검사

    - 로봇 암에 장착된 스냅샷 센서가 주요 리벳 위치 캡처
    - 합격/불량을 가르기 위한 표면 데이터 분석

제품 마감 및 포장 검사

  • 표면 마감 검사

    브레이크 로터의 인라인 표면을 1.1μm Z 해상도까지 검사, 최대 및 최소 높이를 측정하고 평균값을 계산하여 허용되는 표면 마감을 결정

  • 실링 검사

    - 요구르트 컵의 표면 장시와 관계없이 불완전한 밀폐 처리가 있는지 검사
    - 불완전한 표면을 쉽게 감지하고 제거 다운 스트림 태그 붙임
    - 표면이 평평하고 올바로 밀폐 처리된 요구르트 컵은 합격 결정 받음

  • 글자 인식

    - 타이어 완제품을 스캔하여 벌지와 마모를 찾고 홈 크기 측정
    - 스캔하지 않은 저대비 표면
    - 식별 가능한 스캔한 타이어
    - 동시에 DOT 코드는 높이 데이터에서 생성

  • 포장 필링 검사

    - 상자의 빈 공간을 측정하여 땅콩 포장 부피를 결정
    - 싱글 포인트 프로파일러로 충전 수준을 확인하고 포장한 제품의 뚜껑이 견고한지 확인

GOCATOR 3520 SPECIFICATION

PRODUCT 3520
스캔 속도 3 Hz
이미지 센서 5 메가 픽셀
XY축 해상도 74 - 121 μm
Z축 반복 정밀도 4.6 μm
이격 거리(CD) 203 mm
측정 범위(MR) 150 mm
FOV 179 x 115 - 282 x 175 mm
광원 Blue LED (465 nm)
중량 2.6 kg
치수 55 x 167 x 260 mm
VDE 정확도 0.090 - 0.200 mm
인터페이스 Gigabit Ethernet​
I/O 입력 Differential Encoder, Laser Safety Enable, Trigger
I/O 출력 2x Digital output, RS-485 Serial (115 kBaud), 1x Analog Output (4-20 mA)
입력 전압(전력) +24 to +48 VDC (13 Watts); Ripple +/- 10%
하우징 Gasketed Aluminium Enclosure, IP67
작동 온도 0 to 50 °C
보관 온도 -30 to 70 °C
소프트웨어 구성과 실시간 3D 시각화를 위한 브라우저 기반 GUI와 오픈소스 SDK.
오픈소스 SDK, 기본 드라이버, 사용자 애플리케이션과 타 사 이미지 처리 어플, 로봇, PLC 등과 통합하기 위한 산업 프로토콜