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로봇 스캔 시뮬레이션 모듈 : VXscan-R

VXSCAN-R은 Vxelement에서 바로 사용이 가능한 로봇 스캔 시뮬레이션 소프트웨어로 품질 검사 자동화를 위해, 로봇을 활용하는 경우 스캐닝을 위한, 로봇 티칭이 매우 어렵습니다. 이러한 어려움을 쉽고 간편하게 해결할수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.
스캔 대상물의 엣지 또는 면들을 이용하여 쉽게 스캔 패스를 만들수 있으며, 시간 및 충돌을 계산하여 스캔 패스를 최적화 합니다. 이렇게 생성된 패스를 로봇으로 전송할 수 있습니다.

VXscan-R

얼라인먼트

  • - 사용자는 로타리테이블 위에 스캔 대상 CAD 파일을 위치시킬 수 있습니다.

VXscan-R

시뮬레이션

  • 스캔 순서를 변경할 수 있으며, 최소 시간으로 충돌을 방지하는 최적의 패스를 시뮬레이션 하여 , CT를 산출해 냅니다.

VXscan-R

패스 생성

  • VXSCAN-R은 아래와 같은 스캔 대상물로 부터 다양한 스캔 패스를 생성할 수 있습니다.
  • 엣지를 활용하여 스캔패스를 생성하거나, 면을 활용하거나, 사용자 임의의 마우스 클릭 포인트를 활용하거나, 로봇 JOG 방식으로 로봇의 패스를 생성할 수 있습니다.

VXscan-R

순서 재 배치 및 패스 최적화

  • VXSCAN-R 의 시뮬레이션 기능으로 동으로 순서를 재배치하고 패스를 최적화 합니다.
    사용자는 로봇이 움직이는 경로 및 순서를 시각적으로 확인이 가능하며, 시뮬레이션 이후 스캔이 제대로 되는지 , 속도가 빠른지를 검토하여 수정할 수 있습니다. 로봇의 최소 이동 경로를 충돌을 피해서 자동으로 시뮬레이션 하여, 최적이 Cycle Time Path를 제공합니다.

VXscan-R

Inspection

  • 이렇게 스캔된 mesh 데이터는 품질 검사를 위해서 Vxinspect 와 Polyworks 와 완벽하게 호환이되며 스캔 이후에 자동으로 품질 검사 리포트까지 만들어 낼 수 있습니다.

VXscan-R

오토 캘리브레이션

  • Auto Calibration Kit 을 활용하여 로봇이 자동으로 C-Track 과 Metra Scanner를 캘리브 레이션 할수 있습니다.

VXscan-R

오토 타겟 인식

  • 턴 테이블이 회전하면서 자동으로 타겟을 인식합니다.

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