API METROLOGY

제품 검사 또는 레이저 트래커 교정 분야에서 신뢰받는 레이저 트래커를 소개합니다.

API Smart Track Sensor

모터구동 6DoF 측정 타겟 : Smart Track Sensor

Smart Track Sensor(STS)는 Radian Laser Tracker와 함께 작동하도록 설계된 모터구동 타겟입니다. 다축운동, 회전운동 등 움직이는 대상의 실시간 위치와 방향 측정 및 보정으로 정밀도를 향상시킵니다.


주요 활용분야

STS는 정밀한 로봇 보정과 동적 정확도가 필요한 제조 부문에 매우 유용한 측정 타겟입니다.
특히 항공기 동체 조립, 날개 조립 등 대형 조립 공정 가이드, 로봇 보정, 품질 측정, 운동학 모델링, DH 모델링, 자동 드릴링/리벳팅 머신 등의 6D 어댑티브 피드백 제어 및 공작 기계 보정 등의 분야에 적합하며 복잡한 작업에서 실시간 정확도를 보장합니다.

  • 로봇 정밀도 향상

    Radian Laser Tracker와 함께 사용되는 STS는 로봇 교정 작업에 있어 정밀도와 성능을 향상시킵니다. 이 시스템은 정밀 제조 작업에서 정밀한 측정과 반복도를 제공합니다.

  • 실시간 교정

    레이저 트래커와 STS를 함께 사용하면 로봇 엔드 이펙터와 같은 움직이는 대상의 위치와 방향을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

  • 6DoF 측정

    STS는 Radian Laser Tracker와의 측정 레이저-빔 단절을 최소화하여 측정점의 위치(x, y, z)와 자세(Pitch, Yaw, Roll)을 실시간으로 측정합니다.

Smart Track Sensor 기능 및 장점

  • 실시간 타겟팅

    측정 대상에 장착된 모터구동 타겟 STS는 API 레이저 트래커의 레이저-빔을 자동 추적하여 측정 타겟의 위치와 자세를 실시간으로 측정할 수 있도록 합니다.

  • 넓은 측정 범위

    STS는 50m 이상의 작동 반경과 측정 타겟이 무한회전하는 가장 진보적이며 독보적인 레이저 트래커 6DoF 타겟입니다.

  • 로봇 체적 보상

    STS의 정확성과 활용성은 로봇 프로그래밍의 인증, 교정 및 보상을 가능하게 합니다.

  • 탁월한 활용성

    무게 1.4kg, 컴팩트한 크기의 STS는 다양한 로봇 및 공작 기계에 어떤 방향으로든 쉽게 장착할 수 있습니다.

Smart Track Sensor 기술사양

항목 사양
피치각 측정 범위 ±55°
요각 측정 범위 ±180° (무한)
롤각 측정 범위 ±60°
Pitch, Yaw, & Roll 정밀도 0.005°
추적 거리 50m
추적 각속도 50°/second
측정 불확도 ±0.005° ±12.5 µm
각 분해능 ±3.0 arcsec
무게 1.4 kg (3.1 lbs)
장착 스크류 M6
크기 12.7 cm x 21.08 cm x 5.84 cm